◆ Automatización y Robótica · Electricidad Aplicada

Circuito de Marcha‑Paro
con Enclavamiento

La lógica de control más antigua y más usada de la industria: una pulsación arranca el motor, un contacto auxiliar lo sostiene, y un relé térmico lo protege. Aquí puedes ver, tocar y entender cada etapa.

S1 · marcha S0 · paro KM1
Desliza para explorar

Componentes del circuito

Siete piezas trabajando en conjunto para arrancar, sostener y proteger un motor eléctrico.

FUENTE

Alimentación de control

Energiza el circuito de mando, independiente de la potencia del motor.

S0
NC

Pulsador de paro (S0)

Normalmente cerrado. Al presionarlo, interrumpe la corriente hacia la bobina.

S1
NA

Pulsador de marcha (S1)

Normalmente abierto. Al presionarlo, permite el paso de corriente hacia KM1.

KM1

Bobina del contactor

Genera el campo magnético que cierra los contactos principales del motor.

NA AUX

Contacto auxiliar

Se cierra junto con KM1 y queda en paralelo al pulsador de marcha: es la memoria mecánica del circuito.

F1
NC

Relé térmico

Lámina bimetálica que abre su contacto si detecta sobrecorriente sostenida.

M
3~

Motor eléctrico

Carga final. Recibe alimentación solo cuando los contactos principales de KM1 cierran.

Simulador del circuito

Elige un estado y observa cómo se mueve la corriente por el circuito de mando.

S0 (NC) F1 (NC) S1 (NA) KM1 Aux KM1 (NA) M motor 3~
Estado: reposo

El sistema está energizado y en espera

Los pulsadores están en su posición natural: S0 cerrado y S1 abierto. La bobina KM1 no recibe corriente, por lo tanto los contactos principales permanecen abiertos y el motor está detenido.

Motor detenido

Cómo ocurre cada etapa, paso a paso

Toca cada tarjeta para desplegar el detalle técnico de esa etapa.

01

Estado inicial

Con el sistema energizado, S0 permanece cerrado y S1 permanece abierto. La bobina del contactor está desenergizada, por lo que los contactos principales están abiertos y el motor permanece detenido: no hay circulación de corriente hacia la bobina.

02

Arranque del motor

Al presionar S1, su contacto se cierra y la corriente atraviesa en serie: S0 (NC) → F1 (NC) → S1 (NA). La bobina KM1 se energiza, el campo magnético atrae el núcleo móvil, se cierran los contactos principales y el motor recibe alimentación.

03

Enclavamiento (autorretención)

Al energizarse, KM1 cierra también un contacto auxiliar NA conectado en paralelo a S1. Aunque el operador suelte el pulsador, la corriente sigue circulando por ese contacto auxiliar: la bobina permanece energizada y el motor continúa funcionando. Este mecanismo es la memoria del circuito.

04

Detención del motor

Al presionar S0, su contacto NC se abre e interrumpe la corriente hacia la bobina. KM1 pierde el campo magnético, el núcleo vuelve a su posición inicial, los contactos principales se abren y el contacto auxiliar también se abre, eliminando el enclavamiento.

05

Protección por sobrecarga

Si el motor consume más corriente que la nominal durante un tiempo prolongado, la lámina bimetálica de F1 se calienta y se deforma, abriendo su contacto NC. La bobina pierde alimentación, el contactor se abre y el motor queda desconectado automáticamente, evitando daños por calentamiento excesivo.

06

¿Por qué es importante el enclavamiento?

Sin el contacto auxiliar, el operador debería mantener presionado S1 todo el tiempo, y al soltarlo el motor se apagaría de inmediato. El contacto auxiliar es, literalmente, la memoria mecánica del circuito.

Fallas más comunes

Los siete escenarios que con más frecuencia aparecen en laboratorio y en terreno.

A

Bobina del contactor quemada

No se escucha el "clic", el contactor no actúa y el motor nunca arranca. Causas típicas: sobretensión, bobina incorrecta, sobrecalentamiento o fin de vida útil.

B

Contactos desgastados

Erosión, picaduras, carbonización o soldadura de contactos tras soportar corrientes elevadas. Provoca caída de tensión, calentamiento y mal funcionamiento.

C

Pulsadores defectuosos

Contactos que quedan abiertos, pegados, o con suciedad y oxidación, impidiendo el funcionamiento correcto del circuito.

D

Contacto auxiliar averiado

El motor arranca pero se detiene apenas se suelta el pulsador de marcha, porque el enclavamiento no se sostiene. Es una de las fallas más comunes en laboratorio.

E

Relé térmico mal calibrado

Ajustado muy bajo, dispara constantemente; ajustado muy alto, no protege el motor. Debe calibrarse a la corriente nominal de la placa.

F

Bornes flojos

Un borne mal apretado produce caída de tensión, falsos contactos, calentamiento y disparos inesperados del relé térmico.

G

Cortocircuitos

Originados por cables dañados, humedad o aislamiento deteriorado. El relé térmico no basta: debe actuar un fusible o un interruptor magnetotérmico.

Relé térmico y otros métodos de protección

Ningún dispositivo lo protege todo: cada uno cubre un tipo distinto de falla.

SistemaSobrecargaCortocircuitoReutilizableTiempo de respuesta
Relé térmicoNoLento (según sobrecarga)
FusibleParcialNoMuy rápido
Interruptor magnetotérmicoRápido
GuardamotorMuy rápido
Relé electrónico de sobrecargaNo (por sí solo)Ajustable y preciso

Relé térmico

+ VENTAJA Económico, confiable, fácil mantenimiento, ideal para motores trifásicos, se ajusta a la corriente nominal.
− LÍMITE No protege frente a cortocircuitos y su respuesta depende de la temperatura ambiente.

Interruptor magnetotérmico

MAGNÉTICA Actúa instantáneamente ante un cortocircuito.
TÉRMICA Actúa ante sobrecargas sostenidas. Es de los dispositivos más usados en instalaciones industriales.

Guardamotor

COMBINA Protección térmica, magnética, seccionamiento y posibilidad de rearme.
USO En muchos tableros reemplaza la combinación de fusible + relé térmico.

Relés electrónicos

INDUSTRIA 4.0 Miden corriente por fase, detectan pérdida de fase, desbalance y rotor bloqueado.
DIAGNÓSTICO Comunican datos por PLC o redes industriales; preferibles en procesos críticos.
"
El circuito de marcha-paro con enclavamiento constituye la base del control industrial clásico. Aunque hoy muchos procesos son gobernados por PLC, la lógica sigue siendo la misma: una señal de entrada activa un elemento de mando, el enclavamiento mantiene el estado del sistema y las protecciones —relé térmico, guardamotor o interruptor magnetotérmico— garantizan la seguridad del motor y de la instalación.
Comprender este circuito facilita el diseño y la programación de sistemas automatizados más complejos.