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Robot
ABB IRB 120
Velocidad
v300 mm/s
Zona
z100
Herramienta
MyTool
Entrega
02/07/2026 23:55
Formato
.rar (.rspag + .wmv)
Checklist de la evaluación
1
Crear estación vacía con robot IRB 120 y controlador IRC5 Compacto virtual
Setup
2
Importar y adherir herramienta MyTool al flange del robot
Setup
3
Crear cilindros A, B y C con bases (140×140×100 mm) centrados frente al robot
Modelado
4
Programar posiciones sobre la arista superior de cada cilindro (mínimo 4 por cilindro)
RAPID
5
Girar targets 180° en Y y aplicar configuraciones automáticas
RAPID
6
Crear trayectorias Path_1, Path_2, Path_3 y arrastrar targets en orden
Trayectoria
7
Sincronizar con RAPID y editar main(): Pos.Inicial → A → Pos.Inicial → B → Pos.Inicial → C → Pos.Inicial
RAPID
8
Configurar simulación (T_ROB1 → main), activar grabación y reproducir
Simulación
9
Exportar Pack & Go (.rspag) y comprimir con el video .wmv en archivo .rar
Entrega